החלת יותר בקו ייצור אוטומטי, אוטומטי בקבוק נושבת המכונה, הסרה, רובוטים, מכונות אוטומטיות אחרות, במקום יד מלאכותי קליפ פונקציות, הוא החלק מפתח מכלל מכני מודרני.
המאפיינים של הבקבוק אוטומטי נושבת הלסת clamping פנאומטיים המכונה:
1. כל המבנה פונקציה כפולה, יכול לממש שליפת דו כיוונית.לחזור באופן אוטומטי, גבוה דיוק.
2. תפוס מומנט קבוע.
התמונה הבאה:
1, 2, 3 רולר, שעועית היפרבולי טבעת ערוץ 4, trunnion, groove מעגלית (3) של סעיף 5 6 7 טבעת groove 8, קראנק גלגל נוהג
מקבילים אחיזה
כפי שמוצג באיור (א), אצבעות אחיזת מקבילים היא דרך תנועת הבוכנה שני, כל בוכנה על ידי מכבש ו אצבעות היפרבולי של שעועית וצ'יגונג מקושרים זה לזה, ויוצרים יחידה נסיעה מיוחדת.בדרך זו, הזזת את האצבעות של המרכזי תמיד צירית צ'יגונג לא יכול להפריד כל אצבע עוברת.אם האצבעות לנוע אחורה, את מצב הדחיסה הקודם של בוכנה הפליטה, והשני בוכנה במצב של דחיסה.
כפי שמוצג אנימציה איור (e) מקבילים אחיזה הוא מונע על ידי בוכנה יחיד, ציר כונני ה-crank, שתי חתיכות ציפורן על כל אחד יש חריץ קראנק חזקה יחסית.כדי להקטין את ההתנגדות, חטפו דיסקים קשור אונטולוגיה למבנה הרכבת שקופית כדור פלדה.
השני, אחיזה Y
כדמות באיור (b) Y אחיזה על מוט בוכנה של חריץ הטבעת, כי האצבעות מחוברות trunnion גרוב הטבעת, ובכך האצבעות יכול לנוע בו זמנית במרכז, ולהבטיח גירוד של הרגע הוא תמיד קבוע.
שלוש, סיבוב ידית
כפי שמוצג בתרשים (c) מסתובב תנועת הלסת clamping פועלת על פי העיקרון meshing של ארון תקשורת, בוכנה, מישהו יכול להזיז למעלה ולמטה יחד, שהסוף של הפיר כולל groove טבעת שלושה, החריץ, השילוב בין שני גלגלים הנהיגה הקבוע.לכן, אצבעות פנאומטי ניתן להעביר בו זמנית ובאופן אוטומטי על העקרון של הציוד, מתלה כדי להבטיח את הכוח של שליפת הוא תמיד קבוע.
גריפ ארבע, שלוש
כפי שמוצג באיור 3 (ד) אחיזה הבוכנה של חריץ מעגלי, אחד של ה-crank מקושר עם צ'יגונג האצבע, תנועת בוכנה מיד שלוש תסובב את התנועה, וכך ניתן לשלוט שלושה עמיתים אצבעות פתוחים וסגורים. 
